Здесь решение принимаете только вы. Однако, надо понимать, что, если Вы собираетесь использовать разрабатываемое название как товарный знак, и наносить его на упаковку – то конечно нужно. Вы должны быть уверены, что ваше название не противоречит интересам третьих лиц (например, имеющих идентичный Вашему названию зарегистрированный товарный знак). Тем самым, Вы будите уверенны в отсутствии прав третьих лиц на идентичное или схожее название.
В случае, если речь идет о разработке названия для компании, которое не будет использоваться в качестве товарного знака - проверка по базе данных не обязательна (но желательна).